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铁路军用梁用于战时抢修、抢建铁路桥梁的制式的拆装式梁。一般能适应不同跨度、不同梁式、不同载重、甚至不同支点高度和不同轨距的要求;结构部件种类少,单件重量轻,联结简易,适合铁路、公路装运,能快速拼装和架设。必要时还可用于抢修、抢建公路桥梁。
铁路桥梁抢修早采用木梁。19世纪末,德国首先研制拼装式钢木结构的Sc型铁路军用梁。尔后,德、法、俄等国采用分段拼装的钢板梁和工字钢梁,并发展了拆装式铁路军用桁梁。如奥匈帝国研制的科恩型军用钢桁梁等,曾在第 一次世界大战中使用。
铁路军用梁的较大发展是在第 一次世界大战后和第二次世界大战期间。德国在 1935~1942 年间研制有R、SKR-3和SKR-6等多种型号的铁路军用梁,大跨度达150米。 日本在 1931~1939年间研制有多片式分段拼装的M91、M93和M99等型中等跨度的铁路军用梁。 英国于1942年开始研制E.S.T.B.和U.C.R.B.以及R.S.J.等三种分别适用于大、中、小跨度的铁路军用梁,并为美军所采用。上述各种铁路军用梁在减轻部件重量,提高同类部件的互换性和跨度的适应性等方面都有较多的改进,对加速铁路桥梁的修复起了很大作用。20世纪50年代以来,一些国家研制和装备的铁路军用梁主要有:联邦德国的SE型和 SKB型,英国的AP型和AH型,华沙条约组织国家的ESB-16型等。中国研制的64式等几种铁路军用梁和拆装式桁梁,曾广泛用于抢修铁路桥梁和各种应急的桥梁工程。
铁路军用梁现在普遍采用高强度低合金钢材,应用焊接工艺,力求简化结构、减轻重量、降低成本,同时向多用途方向发展;除主要用于战时铁路桥梁抢修外,一般还考虑到公路桥梁及其他临时结构的使用,使之在平时各项基本建设中也能够发挥作用。