军用梁的类型多样，常见的有以下几种：

按使用场景分类

铁路军用梁：专门用于战时抢修、抢建铁路桥梁，如德国的 R、SKR-3 和 SKR-6 型，日本的 M91、M93 和 M99 型，英国的 E.S.T.B.、U.C.R.B.、R.S.J. 型等。中国的六四式铁路军用梁及其加强型也是典型代表，适用于中等跨度铁路桥梁的桥跨抢修和修复，可适应标准轨距和 1m 轨距，能按一定跨长变换跨度，载重等级和限制速度有相应标准。

公路军用梁：主要用于公路桥梁的快速架设或抢修，可保障军队车辆和装备在公路上的快速通行，能适应不同的地形和载重要求，有些公路军用梁还可与铁路军用梁通用部分构件或具有相似的设计原理。

特种环境军用梁：包括用于山地、丛林等复杂地形的轻便型军用梁，以及用于沼泽、水域等特殊环境的军用梁。如浮箱军用梁，可通过浮箱提供浮力，在水上快速搭建桥梁，让军队和装备顺利渡河。

按结构形式分类

钢板梁式军用梁：结构简单，由钢板焊接或铆接而成，具有一定的抗弯和抗剪能力，适用于中小跨度的桥梁抢修，制造和安装相对容易，可快速组装和拆卸。

工字钢梁式军用梁：以工字钢为主要受力构件，具有较大的抗弯强度，常用于跨度较小、荷载相对较小的情况，构件规格相对统一，便于运输和存储。

桁梁式军用梁：采用桁架结构，由杆件通过节点连接而成，受力性能好，可承受较大的荷载和跨度，如六四式铁路军用梁就是桁梁式结构，杆件种类少，互换性强，可组装成不同跨度的梁。